江苏批发价格出售的微型舵电机厂家您值的拥有.中山市三乡镇国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，依靠着卓越的品质、 合理的价格，受到了广大消费者的一致肯定，产品不仅在国内地区热销，还出口至多个国家和地区。

通过调节PWM脉冲信号的脉冲宽度来控制舵机的旋转角

信号的周期时间为20ms，脉冲宽度可在0.5-2.5ms之间。不同的脉冲宽度对应不同的舵机转角。在0.5-2.5ms脉冲宽度内舵机的转角和脉冲宽度成线性关系。0.5ms对应0°，1.0ms对应45°，1.5ms对应90°，2.0ms对应135°，2.5ms对应180°。

发送PWM脉冲信号时需要持续一段时间，单单发送一个周期PWM脉冲信号是不能让舵机转到相应角度的。舵机旋转需要时间，有“反应转速：0.12-0.13秒/60°”参数。PWM信号持续时间应该大于等于旋转需要的时间。

PWM信号持续时间T，舵机旋转需要的时间Tw。如果T小于Tw，舵机将不能旋转到相应的角度；如果T大于Tw，舵机能转到相应角度但到达相应角度后可能会产生轻微抖动；如果T等于Tw，舵机旋转较完美。

S90型号的舵机没有转角反馈信号，所以我们不知道舵机是否旋转到设定的角度，这样只能让PWM信号持续一个足够长的时间，也就是让PWM信号持续时间大于旋转需要的时间。比如旋转60°需要0.12-0.13秒，那么我们就让PWM信号持续0.5s，这个时间足够舵机旋转180°。

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